2024-12-01から1ヶ月間の記事一覧

独ステの経路追従時の収束について考える

皆さんこんにちは,pebbleと申します. 学ロボ2023/ABURobocon2023のとよはし☆ロボコンズで独ステの制御してました. この記事はロボコン独ステ Advent Calendar 2024の7日目の記事になります. アドベントカレンダーに参加するのは実は2回目です. 前回はか…

減速無しで離散的な経路の追従をする

こんにちは,pebbleです. とよはし☆ロボコンズに3年ちょっといました. (個人スポンサーになればとよはし☆ロボコンズのマル秘情報が見られるかも..?) この記事は学ロボ Advent Calendar 2024 - Adventarの6日目の記事になります. アドベントカレンダー…